AT变速箱应用时间早，技术较完善。AT变速箱换挡需配合离合器，采用了液力变矩器来进行动力传递。但传动效率低，耗油高，能承受比较高的扭矩范围。

CVT是无级变速箱，依靠两个锥形盘实现连续传动，没有顿挫感，动力输出平滑，没有复杂的新星齿轮部分，结构简单。