海笔是一类美丽的无脊椎动物。它和其他珊瑚类动物是近亲。它们不喜欢群居，常常是单独居住在海底的沙地上。

海笔因外形如羽毛笔而得名。它是由许多水螅虫群居而形成的。它们的下半部分固定在泥沙中，上半部分则生有许多水螅虫。水螅虫用触手抓取海水中漂浮着的小生物为食。有些海笔高达1．5米以上，但多数较矮，约为40厘米。