豆浆开了要煮几分钟才可以。

5分钟。豆浆煮开之后需要再煮5分钟左右才可以食用。豆浆煮开之后表面会产生很多泡沫，表面上看着已经煮好了，到这只是豆浆假沸腾的情况，实际上并没有煮好，正确方法是，豆浆煮开之后不要关火继续煮制5分钟左右，直到豆浆表面的泡沫消失就煮好了。