二者都是一种代步工具，不同的地方叫法不同。但指的都是自行车。脚踏车、单车都称为自行车。单车一般是国外的叫法，自行车是中国传统的叫法。 在中国内地、台湾、新加坡，通常称其为“自行车”或“脚踏车”英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指轮，即两轮车在港澳则通常称其为“单车”而在日本称为“自転（转）车”。 自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。自行车种类很多，有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。