一般来说，左、右千牛卫各自都会有一个大将军，一个将军，两个中郎将，一个录事参军事，一个兵曹参军，按照史料记载的话，千牛卫足足会有558人，但是这只是按照史料记载所得到的数据，看似数字记录的十分准确，但是在整个大唐不可能一直都是这个数字，每个时期的具体数字都应该是不太相同的，总之大致维持在500人左右的样子。