努尔哈赤和多尔衮是父子关系。

努尔哈赤，爱新觉罗氏，出生于建州左卫，出身建州左卫都指挥使世家旁系，清朝的主要奠基者，后金开国之君，八旗制度的创建者。明万历十一年，被明廷任命为建州左卫都指挥使同年，以祖、父遗甲十三副起兵，对建州女真各部展开了兼并战争，统一了建州各部。