设三角形的三个顶点坐标分别为（x1，y1），（x2，y2），（x3，y3）形心坐标为（x，y）则x=（x1+x2+x3）/3，y=（y1+y2+y3）/3。

三角形形心是三角形三边每一边的三条中线的交点，当几何体为匀质物体时，重心与三角形形中心重合。重心，是在重力场中，物体处于任何方位时所有各组成支点的重力的合力都通过的那一点，规则而密度均匀物体的重心就是它的几何中心。不规则物体的重心，可以用悬挂法来确定。物体的重心，不一定在物体上。