形心的公式：

Xc=[∫a(ρxdA)]/ρA=[∫a(xdA)]/A=Sy/A

Yc=[∫a(ρydA)]/ρA=[∫a(ydA)]/A=Sx/A

质心的公式：

Rc=m1r1+m2r2+m3r3+./∑m

形心：

面的形心就是截面图形的几何中心，质心是针对实物体而言的，而形心是针对抽象几何体而言

的，对于密度均匀的实物体，质心和形心重合。

质心：

质量中心简称质心，指物质系统上被认为质量集中于此的一个假想点。与重心不同的是，质心

不一定要在有重力场的系统中。