形心（几何中心）公式： 如果一个对象具有一致的密度，或者其形状和密度具有某种对称性足以确定几何中心，那么它的几 何中心和质量中心重合，该条件是充分但不是必要的。

有限个点总存在几何中心，可以通过计算这些点的每个坐标分量的算术平均值得到。这个中心是空 间中一点到这有限个点距离的平方和的惟一最小值点。点集的几何中心在仿射变换下保持不变。