D挡为前进档~D1 D2 D3都是前进挡，但有D1 D2 D3的变速器都为半自动式。作用只是对汽车最高时速的限制，也可说为手动档的意思，原理和手动档一样。档位越高速度越快扭力越小，反之档位越低速度越慢扭力越大。

设计半自动式变速器的另一个作用就是提升驾驶乐趣，降低驾驶疲劳的作用。