不是“畏惧无畏”，是“无所畏惧”。

无所畏惧（拼音：wú suǒ wèi jù），是一则来源于历史故事的成语。

成语释义

指没有什么好害怕的，丝毫不畏惧在句子中可充当谓语、定语含褒义，多指不怕困难。

成语出处

此是绍之壮辞，云巴人劲勇，见敌无所畏惧，非实瞎也。（北朝·北齐·魏收《魏书·董绍传》）

后人据此提炼为成语“无所畏惧”。