以oppoR9plus手机为例，查高德地图导航历史记录的办法如下：

1、打开高德地图，点击左上角的头像。

2、进入个人界面，点击登录。

3、我们可以使用高德账户或第三方账户登录。

4、在个人界面点击工具箱。

5、进入工具箱，点击驾驶成就。

6、进入驾驶成就就可以看到你以前导航过的线路列表了。

7、点击任何一条导航过的线路，可以进入线路详情。