诸葛亮第一次北伐中原，在天水关败给了姜维，听说姜维忠孝两全，又打听到姜维的老母在蓟县，又抓住姜维事母至孝的弱点，令赵云攻克蓟县，并接出姜维的老母，首先安排马岱拦住姜维，只战到日落西山，在令关兴张苞前去助战战止三更，最后令魏延假扮姜维前去攻城，并在城前大喊姜维降蜀，使天水关太守马尊中计，姜维逃到天水关马尊中计大骂姜维是反贼，并下令乱箭齐发，姜维无奈只得夺路而走，蜀兵四处围困姜维，姜维走投无路只得投降诸葛亮。