他们的母亲在生下他们之后，族里的长老决定选龙王作为北斗的继承人，而修杰要被处死。龙王的母亲跳崖自尽，以死要求两个孩子都要活下去，长老感动，没有杀龙王，将修杰定为继承人。

后来，修杰创了北斗神拳，龙王创了北斗琉拳，由于缺少母爱，北斗琉拳就容易成为魔拳，使人入魔道。

最终，拳四郎打败了加奥。而身受重伤的豹拼死救下了玲儿，倒在加奥怀中。加奥也觉得对不起豹，他抱着豹，跳入了岩浆。拳四郎骑上黑王，踏上了新的无止境的旅程。