东京奥运会田径女子20公里竞走决赛2021年8月6日下午进行，中国选手杨家玉、刘虹、切阳什姐出战冲击金牌。
6公里之后，中国三位选手都处在第一集团中，其中，杨家玉和切阳什姐分列一二位
比赛中，杨家玉曾不小心踩掉了刘虹的鞋，后者迅速弯腰下身将鞋穿好继续比赛
比赛前半程，切阳什姐排名第四、刘虹排名第五、杨家玉排在第七
进行至16公里处，切阳什姐已经落后了第一集团18秒钟，意大利选手帕尔米萨诺领跑第一集团，杨家玉排在第二、刘虹在第五
17公里处，帕尔米萨诺拉开了与其他对手的距离（4秒），杨家玉被哥伦比亚的阿里纳斯超越，掉到了第三位
18公里之前，杨家玉吃到了本场比赛的第三场黄牌，被罚两分钟，直接退出了奖牌的争夺……
19公里处，排名第三的巴西选手塞纳被罚2分钟，中国选手刘虹从第四升到了第三！
最终，意大利选手帕尔米萨诺稳稳拿下金牌，哥伦比亚选手阿里纳斯夺得银牌，刘虹获得铜牌！
切阳什姐排名第7，杨家玉排名第12。
