中华人民共和国成立后，在杨式太极拳的基础上创编了简化24式和88式太极拳，对太极拳的传播和普及起到了重要作用。

二十四式太极拳动作名称：

起势、左右野马分鬃、白鹤亮翅、左右搂膝拗步、手挥琵琶、左右倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦锤、如封似闭、十字手、收势。