PLC 的编程方法大体上有 5 种：经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。
(1)经验法 ：
运用已掌握的成功设计经验，结合实际的情况，选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序，或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”，对“样机”逐一修改，直至满足新的任务要求。
(2)解析法 ：
PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后，再根据求解的结果，或画成梯形图，或直接编写指令表。
(3)图解法：
图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有3种方法：梯形图法、波形图法及流程图法。
(4)技巧法
技巧法是在经验法及解析法的基础上，运用技巧进行编程，以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程，是对已有经验的“升华”，做到熟能生巧，实现创造性的编程。
(5)计算机辅助设计
PLC可通过上位连接单元与微型计算机连接，并运用微型机进行联机辅助编程。
