目前的考古发现认为，地球上第一个爬上陆地的生物是节肢动物，就是原始昆虫类。大约5亿4200万年前到5亿3000万年前，地质学家们认为是寒武纪开始的时间，也就是这个时候开始，突然出现了大量的无脊椎动物化石，大量的化石表明了显生宙的开始。