铠甲勇士清自在在铠甲勇士刑天第46集清自在伟大的战士死亡。

在这一集中，幽冥魔紫冥分队队长乔奢费率领痴系幽冥魔沙特瑞和贪系幽冥魔巴纳雷斯一起去偷袭铁板烧店，当时飞影铠甲由于意能不足和路法的脑屏障被乔奢费打败，后清自在为了救乔奢费与乔奢费搏斗，不敌乔奢费被乔奢费杀死。