黄帝、唐尧、虞舜、夏禹。黄帝和唐尧、虞舜也是传说中的三皇五帝中的五帝，夏禹是治水的英雄。他们都是生活在氏族社会，黄帝是部落首领，传说中的华夏文明的开创者。后来部落推选出的首领是唐尧后来是虞舜，也就是禅让制。夏禹当上部落首领后，逐渐改变成了世袭制，建立了夏朝。