旋转一周转过的弧度是2π，用时为一个周期T，所以角速度ω等于2π/T。一般转动角度用弧度表示，一周是2π，而不是用一周360度的角度制。因为以弧度制表示，则弧长L可以自然地表示为L=Rθ，其中R是半径，θ是对应圆心角的弧度。