铠甲勇士刑天回归是31集。路法发起阿瑞斯集结令后，三队长与三铠甲召唤人头痛无比，幽冥魔队长与铠甲勇士战斗，最后依然被封印。最后3人一起攻击路法，可路法实力过强，3人落下下风。

在危机之际，清自在通过欢迎的占卜术告诉小天 刑天铠甲现在可以升级，小天通过集中意能把刑天铠甲升级为战神刑天铠甲后，路法也被封印。