24式太极拳起势有3部分组成 。具体动作分解如下：

①身体自然直立，两脚开立，与肩同宽，脚尖向前，两臂自然下垂，两手放在大腿外侧，眼向前平看。

②两臂慢慢向前平举，两手高与肩平，与肩同宽，手心向下。

③上体保持正直，两腿屈膝下蹲，同时两掌轻轻下按，两肘下垂与两膝相对眼平看前方。