公主早逝，没有嫁人。

临淮康哀公主刘楚佩，父为南朝宋孝武帝刘骏，生母文穆皇后王宪嫄，刘楚珮与山阴公主刘楚玉、前废帝刘子业、皇女刘楚琇、康乐公主刘修明、豫章王刘子尚同为王宪嫄所生。

卒不详，谥号为“康哀”，康是美谥，哀是怜惜性平谥，推断公主可能早薨。