跳绳可能源于原始的农事、狩猎或军事活动。当女娲“乃引绳在泥中，举以为人”时，绳子便伴随着人类一起生活了。

古人拿绳子来记事，也用它来捆扎收获的农作物，或拴使牛马、捆绑猎物等等，绳子成了人类生活中的重要工具。最早出现的跳绳史料是汉代画像石上的跳绳图，证明至迟在汉代已经有了跳绳活动。