截止至2020年，考古学家至今发现了500-800种恐龙。

“恐龙”一词在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物学家译为“恐竜”，后来流行于中国。古希腊语蜥蜴，特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫，人类发现恐龙化石的历史由来已久。