沪马的自然繁殖方式是恒温胎生。母马性成熟后会出现发情，释放交配信号吸引成年的公马进行交配，公马会从母马后方扑向母马，前蹄搭在母马背部，公母马生殖器官接触，公马抖动一下确认生殖器接触稳定后排出精子，精子在母马体内与卵子完成受精。