一支出自姬姓，为周朝卫康叔之后。据历史文献记载，商代有宁国，在今河南获嘉县境。周武王伐纣时，先扫清殷商都城外围，攻灭了宁国，勒兵于宁邑，更名曰修武。

周成王初年，周公平定“三监之乱”，将其弟康叔移封到殷京畿之地建立卫国，以镇抚殷商遗民，宁邑成为卫国的属邑。

春秋时期，卫武公把宁邑封给他的小儿子季亹作采邑，季亹的子孙以食邑为氏，形成宁姓。今获嘉县城关一带就是古宁邑所在地，也是姬姓宁氏的发祥地。