太极十六式就是由16个程式组成一个完整的套路，即：起式、野马分鬓、白鹤亮翅、搂膝拗步、搬拦锤、如封似闭、左单鞭、提手上势式、倒撵猴、左右穿梭、闪通臂、云手、右揽雀尾、左揽雀尾、十字手、收势。

八式太极拳是由起势、左右倒卷肱、左右搂膝拗步、左右野马分鬃、云手、左右金鸡独立、左右蹬脚、左右揽雀尾、十字手、收势组成。