王卫国是国家一级演员，1982年毕业于中央戏剧学院表演系，随即进入中国青年艺术剧院（中国国家话剧院）。1985年，主演的电影《森吉德玛》上映。1994年，参演的古装剧《三国演义》播出，饰演名将张辽。1998年播出的古装剧《水浒传》中，饰演“玉麒麟”卢俊义。

2000年，神话剧《西游记续集》首播，在其中饰演玉皇大帝和白象精。