五步拳的最后一步是虚步挑掌。具体动作分解如下：

重心前移，左腿屈膝蹲起，脚尖外展，右脚随之蹬地向前上步，脚尖内侧着地成右虚步，同时左手向前、经上绕至左后方成勾手右手向下、经体右侧绕至右前方成立掌，左手稍高于肩，右手臂略低于肩，目视右手。