指弓、马、仆、虚、歇五种步型

五步拳起源于唐代“安史之乱”时期，唐朝向西域大食国借兵平乱，大食国青年将领滑宗歧在战场上受伤，受到山东冠县张尹庄村回族穆斯林群众照料。

康复后，滑宗歧将自己擅长的拳术“架子拳”传授给村民。因跟随学艺者众多，滑又将自己的师兄查元义从哈密请来传授拳术“身法势”，后世便将两者统称为“查滑拳”，简称“查拳”，五步拳即为查拳的基础套路之一。