经过夏、商两朝到西周建国，奴隶制达到鼎盛时期，周代的统治阶级已经充分地认识到乐舞用于政治的社会作用，而制定出礼乐制度。西周的礼乐制度是奴隶社会政治文明的重大创造，集周以前古代舞蹈之大成。为了贯彻这种礼乐制度的实施，周王室整理了前代遗存的乐舞，总称为六代舞，用于祭祀。