读音不同，释义不同，用法不同。

永垂千古：意思是永远流传于后世。垂：流传后世。出自《一次难忘的航行》。 例句：敬爱的周总理虽然与我们永别了，但他的光辉形象如同高耸入云的山峰，气贯长虹，永垂千古。

永垂不朽：指光辉的事迹或伟大的精神永远流传，不可磨灭。出自《魏书·高祖纪下》。

例句：抗日英雄永垂不朽，他们的光辉事迹千古流传。