胡安·卡洛斯一世有两女一子，分别是：

胡安·卡洛斯一世长女，卢戈女公爵艾莲娜公主。

胡安·卡洛斯一世次女，帕尔马女公爵克里斯蒂娜公主。

胡安·卡洛斯一世长子，于2014年6月继位，成为费利佩六世。

胡安·卡洛斯一世国王（全名胡安·卡洛斯·阿方索·维克托·玛利亚·德波旁—波旁-两西西里，1938年1月5日生于罗马，西班牙波旁王朝末代国王阿方索十三世之孙，其父为巴塞罗那伯爵。西班牙原国王。