天线宝宝们的个子都很高，最矮的小波都有1米8多，演员们每天穿着20多斤的服装表演，通过嘴巴的孔呼吸和看。每个天线宝宝内部都配有一张可拆卸的小椅子，这样他们累了可以直接做下来休息，不用脱卸笨重的演出服。

这些演员们都有着不同的肤色和国籍，有黑人白人华裔等。导演是希望全世界的小朋友都有代入感。小波的角色设定里有时候甚至会说粤语。

天线宝宝的创作者Andrew Davenport是受到了宇航员登月球穿的太空服和动作的启发，所以这部动画片的服装就是这样由来的。