硬冰淇淋：硬冰淇淋的膨胀率在30%-60%，硬化成型是为了便于包装和运输。

软冰淇淋：软冰淇淋在生产过程中没有硬化过程，膨胀率在80%-100%，一般可以用冰淇淋机现制现售。通常，一支软冰淇比同等体积的硬冰淇淋要含有更多的(约1.6倍)空气没有硬化过的软冰淇淋也会更加滑腻，软冰淇淋于1930年代由英国的约瑟夫‧里昂食品公司（J. Lyons and Co.）所发明，当时任职于该公司担任药剂师的前任英国首相撒切尔夫人，也曾参与软冰淇淋乳化剂的开发。