应该是春秋时期

西周时，“礼乐征伐自天子出”，天子辖地千里，有大面积的公田，有实力进行战争.进入春秋，天子衰微，“礼乐征伐自诸侯出”.诸侯的公田渐渐也承担不起无休止的战争，到了春秋后期，“礼乐征伐自大夫出”.后来，卿大夫采邑的公田也难以支撑战争了.

所以，"天下无道，则礼乐征伐自诸侯出”指的是春秋.

孔子是感叹他自己所处的年代说的这话