主要起着平衡身体的作用。

恐龙在陆地上行走和奔跑时，尾巴可以用来平衡身体。对于部分素食恐龙来说，厚重的尾巴也能够起到防御身体的作用。对于不同种类的恐龙来说，尾巴又有着独特的作用： 脚类恐龙会把尾巴当鞭子来用，抽打敌人靠后腿站立的肉食性恐龙，用尾巴来平衡头部和身体的重量小巧的肉食性恐龙则利用尾巴来保持平衡嗜鸟龙的尾巴在转弯时起到方向舵的作用甲龙的尾巴上有个尾锤，可以像兵器一样猛烈地击打敌人鸭嘴龙则通过摆动尾巴来帮助游泳。对于某些恐龙来说，尾巴还能够起到吸引异性的作用。