24式太极拳是杨氏太极。杨露禅从陈家沟学艺归来后，在北京闯出了很大的名气，大家都叫他杨无敌，京城的一些皇家贵族就请杨露禅来教太极拳，杨露禅看到那些皇家贵族的子弟，个个娇生惯养不能吃苦，就把太极拳中的高难动作去掉了，教他们练习简化的太极拳，新中国成立后，在杨氏太极拳的基础上，编成了二十四式简化太极拳。