刘备在公孙瓒的麾下。

在十八路诸侯讨伐董卓中，当公孙瓒率兵前往洛阳时，刘备带张飞、关羽跟随到洛阳，因此刘备随公孙瓒一路。

在三国演义中，刘备不是一方诸侯，因为职位太低。十八路诸侯分别是：袁绍、曹操、袁术、韩馥、孔融、公孙瓒、陶谦、马腾、孙坚、张杨、张超、鲍信、袁遗、乔瑁、张邈、刘岱、孔伷、王匡。