三角龙生活在白垩纪。
三角龙化石发现于北美洲的晚白垩纪晚马斯垂克阶地层，约6800万年前到6500万年前，三角龙是最晚出现的恐龙之一。
第一个被命名为三角龙的标本，是在1887年发现于科罗拉多州丹佛市附近，由一个头颅骨顶部，与附着在上面的一对额角所构成。
恐龙灭绝于距今约6500万年前，是中生代晚期与新生代早期的交汇点。关于恐龙灭绝的原因，至今没有一个定论，目前科学界存在有很多种猜测，争议很大。
恐龙灭绝原因目前提出的观点有：
小行星撞击说。该学说认为，在6600万年前有一颗直径约10千米的小行星，以高速撞击地球表面，造成了巨大的灾难。并引发海啸，火山喷发和强烈地震。这次灾难抹杀了绝大部分的恐龙，地球上90%以上的生命全部被消灭。而剩余的生命，在经过漫长的进化后，成为了哺乳动物，也就是现代哺乳动物的祖先。
火山喷发说。该学说认为，在白垩纪晚期地球火山活动频繁，恐龙是因为火山喷发严重而导致灭绝的。
地震说。该学说认为，在白垩纪晚期地球进行着最后一次的造山运动，并引发巨大地震，恐龙因此灭绝。
植物中毒说。该学说认为，被子植物出现于白垩纪中期（距今约1.3亿年），出现时间与恐龙灭绝时间接近。而地球早期的被子植物中可能含有毒性，食草恐龙因为食用了有毒的植物而死亡，而食肉恐龙因为食用了毒死的恐龙也中毒死亡，最终导致恐龙灭绝。
气候变迁说。该学说认为，在白垩纪晚期地球曾出现冰川时代，全球气温大范围降低。而恐龙是冷血动物，身上没有抵御寒冷的皮毛，结果被冻死。
