意思是“拱卫着北斗星”，以北斗星为中心。

电视剧《水浒传》的主题曲《好汉歌》，原句是“天上的星星参北斗”，意思是“群星拱卫着北斗星”，用来形容梁山好汉的结构，以宋江为中心，北斗七星是开始的“智劫生辰纲，七星聚义”，后期的群星就是天罡地煞一百单八星了。

古人认为天上的各个星宿都是围绕着北斗旋转的，于是有了“天上的星星参北斗”的说法。