这两个词语，在大多方面，意义是共同的，表示承受装载

但是，如果从人和物的方面细分，也有一些区别：

承载，大多表示货车、船、机等等装载货物

乘载，大多时候，表示客车、客机、客轮，乘坐旅客。

其实，两者的区别，并不是很明显。