哆啦A梦、野比大雄、昵称：大雄、别名：康夫、源静香、别名：静宜、刚田武、昵称：胖虎、别名胖虎、古川小夫、昵称：牙擦儿、别名阿福、野比大助（大雄的爸爸）、野比玉子（大雄的妈妈）、出木杉英才中名：王聪明、别称：太郎、哆啦美、别名：小叮铃