不悔是指对已经做过的事，既使出现不好的结果也不后悔。无悔是指没有后悔的事情发生过。这里可看出“不悔”是表达了对做过的事情的一种态度。而“无悔”是指对人生的一种经历体会。所以说二者是有区别的，不可混为一谈，在不同的场合所表达的意思是不同的。