消防员山姆是一个勇敢，谦逊和值得信赖的角色。山姆对救援事业保持着巨大的热情，而且经常会热心地帮助居民解决各种小麻烦。山姆驾驶着一辆叫“木星”号的消防车，这辆车是“平安镇”消防队荣誉的象征。

消防站长斯蒂尔是平安镇消防站的最高指挥官，是一个办事非常守旧的消防员。

埃尔维斯是消防站的厨师，是山姆的学生，经常被山姆的英雄行为所震撼。

佩妮是平安镇唯一的女消防员，她最好的朋友是救援直升机驾驶员托马斯。

诺曼是一个非常喜欢恶作剧的小孩，消防站许多次出动都因为他。