24式简化太极拳由国家体委（现国家体育总局）编制而成，编制准则：松、沉、柔、匀、圆、稳、正、实、灵、健。全套动作共24式。

其中，第15式转身左蹬脚的动作是：后坐翘脚松手、转体扣脚分手、收脚合抱、提膝分手、蹬脚撑臂。

习练时要注意的十个要领：提顶、敛臀、吊裆、松肩、沉肘、含胸、拔背、塌腰、松胯、沉气。