天降竹马的意思是：两个人小时候是在一起的，但是中间分开了一段时间，后来又重新遇见了。竹马是指自幼亲密玩耍且陪伴长大的青年男女，出自唐·李白《长干行》诗。

例如：1、青梅竹马的玩伴能结为夫妻，感情自然更加深厚。2、小王和小李是从小一起长大的好朋友，青梅竹马，两小无猜，感情一直很好。3、他们以前是青梅竹马，现在是终身的伴侣。