直角三角形三边关系，特殊的数值最早由巴比伦人在公元前19世纪发现，中国记载最早是公元前1120年商高说的勾三股四弦五，找到普遍的数在公元前100年至公元后。

公元前六世纪毕达哥拉斯学派发现普遍规律三边长表示为m，﹙m²-1﹚/2， ﹙m²+1﹚/2. 完整的证明是欧几里得给的。现在一般认为毕达哥拉斯给出过证明。所以比较公认叫毕达哥拉斯定理。